立體倉儲(chǔ)貨架，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化；立體倉儲(chǔ)貨架，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。立體倉儲(chǔ)貨架的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

立體倉儲(chǔ)貨架（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫作業(yè)。

立體倉儲(chǔ)貨架是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物的最大存儲(chǔ)量、存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即立體倉儲(chǔ)貨架（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。運(yùn)用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術(shù)（RFID等），通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制而進(jìn)行自動(dòng)出入庫作業(yè)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點(diǎn)養(yǎng)護(hù)、發(fā)貨、庫存統(tǒng)計(jì)和報(bào)警、報(bào)表生成等功能。立體倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、醫(yī)藥、煙草、冶金、輕工、食品、家電、印刷、綜合物流、軍隊(duì)、航空航天、軌道交通等各行各業(yè)。

立體倉儲(chǔ)貨架主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。

根據(jù)載體的大小可分為重型立體倉儲(chǔ)貨架和輕型立體倉儲(chǔ)貨架；重型立體倉儲(chǔ)貨架載體一般為托盤或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長料等）；輕型立體倉儲(chǔ)貨架載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動(dòng)庫或迷你自動(dòng)庫，此類自動(dòng)化倉庫一般貨架高度較矮。

根據(jù)軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型；根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式立體倉儲(chǔ)貨架和庫架合一式立體倉儲(chǔ)貨架；根據(jù)庫前、庫后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復(fù)雜程度，可分為常規(guī)立體倉儲(chǔ)貨架和復(fù)雜立體倉儲(chǔ)貨架（一般也稱為自動(dòng)化物流中心）；根據(jù)倉庫的使用溫度可分為常溫自動(dòng)庫、冷藏自動(dòng)庫和冷凍自動(dòng)庫；根據(jù)貨物的危險(xiǎn)級別和易燃易爆級別分為一般級別自動(dòng)庫和防爆型自動(dòng)庫。

立體倉儲(chǔ)貨架可以跟生產(chǎn)線對接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無縫對接。

隨著物流成本愈來愈高、用工成本愈來愈高和自動(dòng)化要求愈來愈高，立體倉儲(chǔ)貨架方式已逐漸被廣泛運(yùn)用，而且大有主流方式趨勢，甚至成為每個(gè)企業(yè)的高科技化展示窗口和一道亮麗的風(fēng)景線。