立體倉儲貨架，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；立體倉儲貨架，是當前技術水平較高的形式。立體倉儲貨架的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

立體倉儲貨架（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。

立體倉儲貨架是充分利用空間，實現貨物的最大存儲量、存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。即立體倉儲貨架（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計算機管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統(tǒng)。運用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術（RFID等），通過以上設備的協(xié)調聯動，由計算機控制而進行自動出入庫作業(yè)，可自動實現收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養(yǎng)護、發(fā)貨、庫存統(tǒng)計和報警、報表生成等功能。立體倉儲貨架系統(tǒng)廣泛應用于機械、電子、化工、醫(yī)藥、煙草、冶金、輕工、食品、家電、印刷、綜合物流、軍隊、航空航天、軌道交通等各行各業(yè)。

立體倉儲貨架主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。

根據載體的大小可分為重型立體倉儲貨架和輕型立體倉儲貨架；重型立體倉儲貨架載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長料等）；輕型立體倉儲貨架載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般貨架高度較矮。

根據軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型；根據和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式立體倉儲貨架和庫架合一式立體倉儲貨架；根據庫前、庫后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復雜程度，可分為常規(guī)立體倉儲貨架和復雜立體倉儲貨架（一般也稱為自動化物流中心）；根據倉庫的使用溫度可分為常溫自動庫、冷藏自動庫和冷凍自動庫；根據貨物的危險級別和易燃易爆級別分為一般級別自動庫和防爆型自動庫。

立體倉儲貨架可以跟生產線對接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無縫對接。

隨著物流成本愈來愈高、用工成本愈來愈高和自動化要求愈來愈高，立體倉儲貨架方式已逐漸被廣泛運用，而且大有主流方式趨勢，甚至成為每個企業(yè)的高科技化展示窗口和一道亮麗的風景線。